Naselje Vransko (nemško nekdaj Franz) se v zgodovinskih virih prvič omenja leta 1286, trg je postalo leta 1868. V dvorcu Vittenbach, Prajhaus oz. Avžlak so bile med letoma 1809 in 1813 mitnica, pivovarna in obmejna carinarnica, saj je pod Trojanami potekala meja med Štajersko in Kranjsko.

Vransko

Imena: Vransko, Franz Leto ustanovitve: trške pravice leta 1868 Ustanovitelj: Zavetnik: sv. Mihael Pomembni datumi: 1129, omemba kraja 1458, omemba mitnice

Stara ljudska pripovedka pravi, da se je ime Vransko razvilo iz imena ptice vrane. Nekoč naj bi bilo v vranski kotlini jezero, ki so ga pozneje prekopali, osušili in na njegovem mestu zgradili naselje. Ker so se ob jezeru in kasneje na močvirju zbirale jate vran, so prebivalci naselje imenovali Vransko. Kjer so jezero prekopali, so dali naselju ime Prekopa, in kjer so s čolni brodarili in prepeljevali ljudi čez jezero, so kraj poimenovali Brode.